灵模成立于 2021 年（前身重庆正悦数字科技），2026 年完成战略重组并更名。我们专注做一件事——让工厂里那些需要老师傅经验的岗位，有数字员工可以接手。
我们的产品矩阵包括：数字工艺专家（接手调机参的活）·数字视觉质检员（接手目检的活）·数字调度集群（接手排产调度的活）。客户不需要拥有强大的 IT 团队，也不需要花几个月培训新员工——按数字员工数量年度订阅，上线就能干活。
同时，我们提供悦智系列工业软件（工业数智一体化平台·业财管一体化平台·项目型 CRM·检测机构数字化管理平台），覆盖客户从工艺到管理的全栈数字化基础。已服务超过 50 家专精特新企业，并在重庆头部精密制造企业（宇海精密、新世纪电气、兰羚天和等）完成完整闭环落地。
公司系国家高新技术企业、国家鼓励的软件企业（含双软认证）、国家科技型中小企业，入选国家中小企业数字化转型试点城市服务商及重庆市"人工智能+制造"服务商，荣获中国优秀软件产品奖、重庆市卓越工程师大赛优秀成果转化奖等多项荣誉。