TECHNOLOGY · 技术与创新

工业知识资产化
是我们的技术理念

把工艺师傅头脑中的经验、车间黑板上的SOP、文档里的隐性知识,通过机理建模与AI Agent封装,转化为可流转、可订阅、可规模化运营的工业数字资产。

01 · TECHNOLOGY PHILOSOPHY · 技术理念

从"人教人"
到"AI传帮带"

中国制造业当前面临的根本挑战不是技术不够先进,而是"老师傅一走,工艺归零"。灵模通过工业知识资产化技术体系,让工艺Know-How不再依赖于个人,而成为公司、产业级的可流转数字资产。

/ FROM

隐性知识

工艺师傅多年积累的经验,存在于个人头脑、口口相传、车间黑板、纸质SOP——难以规模化、难以传承、易随人员流失。

/ THROUGH

机理化封装

通过物理模型、规则引擎、AI Agent对工艺知识进行结构化建模,将隐性经验转化为可执行、可调用、可演化的数字模块。

/ TO

数字资产

形成可订阅、可规模化、可跨厂复制、可交易的工业数字资产,构成灵模区别于通用大模型的核心产业壁垒。

02 · MECHANISM LIBRARY · 工业机理模型库

机理库·灵模的核心壁垒

工业机理模型库是灵模技术底座的核心——采用六层知识形态 × 三层IP分层结构,沉淀垂直行业的工艺机理、参数体系与最佳实践,构建起难以被通用大模型复制的产业纵深。

六层知识形态

L1
物理模型层
公式 / 代码 / Python函数 — 流变Cross-WLF模型、翘曲预测、热传导计算等可计算物理机理
L2
规则与经验层
YAML / JSON结构化规则 — 师傅经验规则、安全约束、工艺禁忌等无法纯数学表达的工艺知识
L3
工艺文档层
SOP / 标准 / 文档 — 通过RAG向量检索,让数字员工调用文本类工艺知识
L4
缺陷样本层
图像 + 标注 / 视觉检索 — 翘曲、缩痕、缺料、飞边等典型缺陷的视觉样本库
L5
历史数据层
时序 / 工况 / 数据仓库 — 历史工艺参数、设备运行数据、质检记录等时序型数据
L6
业务数据层
MES / ERP / 实时接入 — 与客户工厂的执行系统深度对接,让机理库具备实时性
MECHANISM LIBRARY ARCHITECTURE · 机理库完整架构图

以下为机理库完整架构示意——上方是消费者层(L3工厂大脑/L4数字员工通过双接口调用),中间为静态沉淀型(L1-L4)+动态实证型(L5-L6)的6层主体,下方为7类内容来源与横切模块。

机理库完整架构 广义机理库 = L1 知识与数据底座 = 灵模技术底座 / CONSUMERS · 消费者 L3 工厂大脑(Agent编排) L4 数字员工集群 / A2 · CORE ABSTRACTION · 双接口 RAG 召回 · 服务 L2/3/4 模型调用 · 服务 L1 规则引擎匹配 · 服务 L2 评估写回 · A5 闭环 / ROUTING · 调用调度 路由决策 · schema 校验 · IP 边界引擎 · 权限验证 · 调用日志 / STATIC · 静态沉淀型 可被反复调用 · 相对稳定 / L1 物理模型层 · 狭义机理 公式 / Python函数 · 5-10个 / L2 规则与经验层 YAML/JSON · 50-200条 / L3 工艺文档层 SOP / 标准 / 图纸 · 50-100份 / L4 缺陷样本层 图像/标注 · 1000-5000张 / DYNAMIC · 动态实证型 持续增长 · 运行时反馈 / L5 历史数据层 表格/时序 · TB级 · 工单/参数/良品率 PostgreSQL / ClickHouse → 数据派机理的源头 / L6 业务数据层 实时流 · 不存储 · 接入式 MES / SCADA / 视觉设备 → 注册为 Skills(A3) / 7 SOURCES · 七类机理来源 · 决定采集流程与维护策略 学术派 → L1, L3 经验派 → L2, L3 实验派 → L1, L4, L5 数据派 → L1, L2 文献派 → L3 AI 派 → L1, L2 系统派 → L6 / CROSS-CUTTING · 横切模块 · 所有层共享 · 实现 A2 核心抽象 元数据管理 A2 schema · PostgreSQL 版本管理 semver · 向后兼容 IP 边界引擎 3层IP · 学术分离 评估写回 A5 三路 · 评估反馈 监控与审计 调用日志 · 5年留痕 机理库一期范围:服务 3 类数字员工所需的最小机理集 · 详见《机理库专题》《机理库数据规范》

三层IP结构

/ TIER 01

公共层

跨行业通用的基础物理模型与通用规则。可在所有客户、所有行业之间共享。

基础物理模型 · 通用工艺规则 · 公开标准
/ TIER 02

行业层

精密模塑、电子制造、汽配等行业专用的机理点、工艺地图、缺陷类型库。

行业机理库 · 工艺地图 · 行业缺陷类型
/ TIER 03

客户层

客户专有工艺、私有缺陷样本、独家配方等——本地隔离,数据不出厂。

客户专属工艺 · 私有缺陷样本 · 本地隔离
/ KEY CHARACTERISTICS

机理库的
三个关键特性

100%
灵模自有
完整知识产权归灵模所有
越用越深
网络效应
客户越多·机理点越多·壁垒越深
不出厂
数据隔离
客户层数据完全本地化
CONSTRAINT LAYERS · 三层约束分层(正交于六层)

按约束类型与响应速度分层

除了"知识形态"的六层结构,机理库还有第二个正交维度——按"约束类型与响应速度"分为三层。三层缺任何一层,输出质量都会显著下降——只用检索是数据查询无理论依据;只用方程是理论推导无历史佐证;三层叠加才能实现"有物理依据 + 有量化预测 + 有历史佐证"的完整推理链。

/ TIER 01
毫秒级

物理方程层

硬约束·不可违反

Cross-WLF流变方程·傅里叶导热方程·收缩率方程等物理定律——直接计算·无需推理。

实现方式
Python函数 / SQL公式 / 规则引擎
/ TIER 02
秒级

响应关系层

软约束·指导推理

参数→缺陷风险映射·工艺→翘曲/收缩预测·漂移趋势模型——通过模型推理输出量化预测。

实现方式
响应面模型 / 回归 / 决策树 / 神经网络
/ TIER 03
百毫秒级

典型工况层

检索参考·提供锚点

历史优质工况快照·历史异常工况库·材料工艺窗口参考——RAG检索作为调参锚点。

实现方式
向量数据库 + 编码器 + 相似度检索
HYBRID INVOCATION · 三档混合调用模式

RAG召回 + 物理模型直接调用 + 规则引擎

机理库的核心使用方式是混合调用——以RAG为主、物理模型直接调用为骨架、规则引擎为补充。完全不走大模型微调,不走纯知识图谱。这是经过严格论证的工程决策——微调让模型"做事方式对"而不是"知道更多事";知识图谱构建维护成本高且工业场景中大量机理是连续函数无法用图表达。

MODE 01
直接调用计算
面向 L1 物理模型层
毫秒级·确定输入输出
MODE 02
RAG 召回
面向 L2/L3/L4
向量检索 + 重排
MODE 03
规则引擎匹配
面向 L2 规则经验层
结构化规则·快速匹配
/ 6 LAYERS × INVOCATION MAPPING · 六层与调用方式映射
L1
物理模型层
公式 / Python函数
直接调用计算(不走RAG)
L2
规则与经验层
YAML / JSON规则
规则引擎匹配 + RAG补充
L3
工艺文档层
SOP / 标准 / 文档
RAG召回(向量化检索)
L4
缺陷样本层
图像 + 标注
视觉相似度检索 + RAG
L5
历史数据层
时序 / 工况
结构化SQL查询 + 向量检索
L6
业务数据层
MES / ERP接入
直连接口调用(实时流)
机理库使用方式 六层机理库 → 采用的三种使用方式 + 不采用的两种使用方式 机理库六层 采用的三种使用方式 / L1 物理模型层 公式 / Python函数 / L2 规则与经验层 YAML / 结构化规则 / L3 工艺文档层 SOP / 标准 / 图纸 / L4 缺陷样本层 图像 / 标注 / L5 历史数据层 表格 / 时序 / L6 业务数据层 实时流 / MES接入 / MODE A 直接调用计算 公式输入参数返回结果 毫秒级 · 输出确定 · 服务参数校验/量化预测 / MODE B 规则引擎匹配 If-Then 规则匹配 毫秒级 · 命中率高 · 服务规则判定/经验调用 / MODE C RAG 召回 向量检索 + LLM 推理 百毫秒级 · 语义相关 · 服务模糊判断/文档问答 / MODE D 结构化查询 SQL / 时序索引 秒级 · 精确匹配 · 服务历史检索/实时数据 / LEGEND · 图例 主要使用 部分使用 接入式调用 / NOT USED · 不采用的两种使用方式 大模型微调(不采用) 把机理嵌入到模型权重 不采用:知识更新成本高 · 黑盒不可审计 · 机理库IP价值稀释 知识图谱(短期不采用) 节点 + 关系结构化推理 不采用:构建维护成本极高 · 连续物理函数难表达 · 一期数据规模发挥不出优势
03 · ARCHITECTURE · 五层架构

从知识底座
到管理决策的全链路贯通

灵模工业智能体平台采用五层架构设计,从底层知识资产到顶层管理决策完整打通——竞争对手缺任何一层,都无法真正落地工业场景。

/ LAYER 05 · TOP
管理决策层
老板一键订阅派遣数字员工·调度看板实时干预异常工序·BI数据可视化·告警引擎与决策辅助
/ LAYER 04
数字劳工层
三大数字员工产品(工艺专家·视觉质检员·调度集群)直接替代专业岗位·LaaS模式核心战略产品·按数字员工数量年度订阅
/ LAYER 03
本地推理层
工厂大脑本地化部署·边缘推理延迟<500ms·国产算力适配·数据不出厂·工业网络安全合规
/ LAYER 02
系统集成层
支持OPC-UA·MQTT·Modbus全主流协议·与MES/ERP/PLC/SCADA深度集成·AI指令直接驱动机床和传感器·异构系统协同
/ LAYER 01 · BASE
知识底座层
工业机理模型库(6层×3层)·让Agent懂工艺、懂行业、懂客户·100%灵模自有知识产权·跨行业可迁移
PLATFORM OVERVIEW · 平台架构总览图

以下为灵模工业智能体平台五层架构的完整结构示意图——纵向展示L1-L5五层主体,横向展示穿越所有层的三大核心抽象契约(金色高亮)与三层算力基础设施。

灵模工业智能体平台 · 五层架构 LINGMO INDUSTRIAL AI AGENT PLATFORM ARCHITECTURE / LEGEND · 图例 核心抽象契约(5个不能错) 五层主体 · 业务核心组件 / LAYER 05 · TOP L5 · 管理决策层 数字员工驾驶舱 · 实时可视化 · 人工干预入口 · BI看板 · 决策辅助 经营驾驶舱 ROI / KPI 数字员工监控 实时状态 · 干预 / A1 · CORE ABSTRACTION 数字员工角色契约 · 身份/职责/HITL边界/留痕 · 所有员工统一 schema / LAYER 04 · DIGITAL EMPLOYEES L4 · 数字员工集群 行动执行 · 三大数字员工产品 · LaaS订阅模式 数字工艺专家 DE-001 数字视觉质检员 DE-002 数字调度集群 DE-003 / A3 · A4 · CORE ABSTRACTIONS Skills 调用契约 + HITL 责任承载机制 · 跨智能体能力调用 + 人机协同决策边界 / LAYER 03 · BRAIN L3 · 工厂大脑层 本地推理 · 边缘部署 · 分层模型路由 · 训练触发 · 国产算力适配 Agent编排引擎 LangGraph 本地推理(分层路由) DeepSeek + Qwen-VL + YOLO / LAYER 02 · INTEGRATION L2 · 工厂系统集成层 协议适配 · 接口注册为 Skills · 双向集成 · OT/IT 边界 MES连接器 ERP连接器 SCADA / IoT 视觉设备 / A2 · A5 · CORE ABSTRACTIONS 机理库知识标识 schema + 评估写回闭环 · 机理参数/动态数据/向量索引 三路写回 / LAYER 01 · KNOWLEDGE FOUNDATION L1 · 知识与数据底座(机理库) 机理库IP 100% 灵模 · 双轨知识 · 双接口 · 评估三路写回 工艺物理模型 可计算 · 调用式 工艺机理文档 RAG 检索式 动态数据区 历史/实时 · 缺陷样本 / COMPUTE INFRASTRUCTURE · 三层算力架构 客户现场边缘节点(A10/4090)· 灵模总部研发节点(4090→A800集群)· 云端弹性算力(A100按需) / PLATFORM OPERATION 平台运营 · 横切支持 — 系统运维 — Agent 调度 全链路追踪 健康监控 版本灰度 / CICD — 学习闭环 — 效果评估 持续学习 模型训练 — 商务运营 — 多租户隔离 客户管理 套餐订阅 计量计费 — 客户成功 — 业务运营 CSM 工单运维 客户健康度 — 安全权限 — Zero Trust / RBAC 数据脱敏 / 加密 审计日志 / 合规 AI 安全护栏 OT / IT 边界 五个核心抽象契约(金色)= 永远不能错的工程契约 · 五层主体(深蓝)= 业务核心组件 · 平台运营(侧栏)= 横切支持
04 · AI AGENT · 智能调度框架

多智能体协同与流程编排

灵模AI Agent调度框架让数字员工像真实员工一样独立思考、协作分工、动态决策。每个数字员工是一个独立Agent,多个Agent协同处理复杂工业场景。

/ MODEL STACK

底层模型栈

灵模采用 Qwen-VL(多模态视觉感知)+ DeepSeek-R1(深度推理决策)的双模型组合,首次达到工业可用门槛。

·
Qwen-VL — 视觉感知与多模态理解
·
DeepSeek-R1 — 逻辑推理与决策生成
·
YOLO — 视觉质检场景的边缘端实时感知前端
/ CAPABILITIES

核心能力

多智能体协同
多个Agent协作分工·跨岗位协同·复杂场景动态响应
流程编排能力
基于工艺流程的Agent链路设计·条件分支·并行处理
人机协同(HITL)
关键决策点引入工艺师傅复核·影子运行·渐进信任
持续学习
从生产数据持续优化·从HITL改判中学习·月均效率优化≥5%
EDGE-CLOUD VISION · 端云协同视觉感知架构(数字视觉质检员专用)

三级视觉感知流水线

视觉质检场景对实时性要求极高(精度±0.01mm·延迟<500ms)。数字视觉质检员在通用Qwen-VL+DeepSeek-R1架构基础上,**专门叠加YOLO作为边缘端实时感知前端**——形成"边缘初筛 → 语义理解 → 推理决策"的三级流水线,分工清晰、互不冗余。

/ STAGE 01 · EDGE
YOLO
边缘端实时触发

对每帧图像做毫秒级初筛——发现疑难样本立即触发上层语义理解。

· 推理延迟 <50ms
· 模型轻量·边缘可部署
· 基于宇海历史样本fine-tune
/ STAGE 02 · SEMANTIC
Qwen-VL
多模态语义理解

对YOLO标记的疑难样本做深度理解——输出自然语言描述与结构化判断。

· 视觉感知与多模态理解
· 缺陷分类·语义描述
· 知识沉淀回流机理库
/ STAGE 03 · REASONING
DeepSeek-R1
逻辑推理决策

基于Qwen-VL的语义结果与机理库知识做最终决策——生成处置指令并触发执行。

· 深度推理·因果链分析
· 处置指令生成
· 与机理库决策闭环
/ ENGINEERING NOTE · 工程说明
其他四类数字员工(工艺专家·调度集群·财法合规官·结算员)的核心任务是语言理解、推理决策、知识沉淀,Qwen-VL + DeepSeek-R1 已完全覆盖——加YOLO反而是冗余。仅数字视觉质检员的高频实时质检场景,YOLO作为感知前端是最优工具选择。
05 · KEY METRICS · 关键技术指标

工业可用门槛的硬指标

工业AI不是Demo——所有指标都必须达到工业生产线的可用门槛。以下九项核心指标覆盖精度、效率、响应、工艺迭代四个维度,每一项都是从产线真实场景中验证出来的硬约束。

/ ACCURACY & EFFICIENCY · 精度与效率
/ M-01
±0.01mm
质检精度
工业视觉质检达到精密制造行业标准
/ M-02
≥10倍
质检效率
相比人工质检的效率倍数
/ M-03
≥92%
纠偏准确率
数字工艺专家纠偏准确率
/ M-04
≥95%
风险预警率
基于Qwen-VL空间感知预防工艺风险
/ RESPONSE & ITERATION · 响应与工艺迭代
/ M-05a
<50ms
边缘视觉感知
YOLO初筛延迟·边缘端实时触发
/ M-05b
<500ms
端到端推理
完整决策链路·含机理库调用+推理
/ M-06
≤7天
新工艺训练周期
从样本采集到机理沉淀的完整闭环
/ M-07
≤6分钟
技能包分发上线
新工艺一键分发各产线生效
/ M-08
≥5%
月均效率优化
月均·复利下首年累计可达80%
06 · ACADEMIC COLLABORATION · 科研合作

与顶尖科研力量深度协同

灵模深度对接国内顶尖科研力量,与上海交通大学、重庆大学、中国科学院等高校院所建立联合实验室与产学研合作机制,持续推动工业机理研究与AI技术融合创新。

/ SJTU

上海交通大学

SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

联合实验室深度合作,应文俊教授团队负责工业机理的计算数学方程化建模——把工艺师傅的经验通过偏微分方程、响应面建模等数学工具结构化,是机理库技术深度的核心保障。

/ CQU

重庆大学

CHONGQING UNIVERSITY

作为重庆本地核心高校,与重大在材料工程、智能制造、机械工程等领域建立产学研合作,依托其本地工业基础推进精密模塑机理研究与工艺验证。

/ CAS

中国科学院

CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

与中国科学院相关研究所建立学术合作,在工业AI基础理论、机器学习算法、智能体协同等前沿领域开展联合研究,确保灵模技术路线的前瞻性。

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